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3 Installation et mise en service
3.7.17 Installation des systèmes de commande MultiMove
Suite
6
7
8
9
10
11
188
Action
Assurez-vous que tous les équipements
de sécurité sont connectés à l'ordinateur
principal du système de commande prin-
cipal.
Connectez le manipulateur aux systèmes
de commande.
Branchez tous les systèmes de comma-
nde à l'alimentation secteur.
Fermez la porte.
Procédez à l'installation et à la configura-
tion des logiciels.
Procédez à des tests de fonction pour
vérifier que les fonctions de sécurité sont
bien fonctionnelles, voir
Tests de fonctio-
nnement à la page
204.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
DANGER
Les fonctions de protection et d'arrêt d'urge-
nce ne doivent pas être connectées à l'unité
d'échange de signaux du robot dans le sys-
tème de commande 2 et/ou 3.
Connexion du manipulateur au système de
commande IRC5. à la page
Connexion du réseau entrant et de la terre
de protection au système de commande à
la page 92
Fermeture de la porte à la page
Voir Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC089689-004.
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
89.
216.
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