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3 Installation et mise en service
3.5.11 Fonctions d'arrêt programmables
Suite
Autres arrêts imprévus
Type d'arrêt
SysFail
Problème d'alimentation
Arrêt en cas de collision
Temps/distance d'arrêt
Le temps d'arrêt et la distance en mètres pour la catégorie d'arrêt 0 et la catégorie
d'arrêt 1 sont détaillés dans la spécification du produit pour le manipulateur
concerné.
Toutes les données sont valides pour les manipulateurs montés au sol et non
inclinés.
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Description
Le système de commande contient une fonction de surveillance
qui permet de détecter des situations anormales. Dans de tels
cas, un arrêt est initié. Le système de commande du robot doit
être redémarré, et la configuration doit éventuellement être
modifiée.
Le système de commande est doté d'une fonction de surveilla-
nce capable de détecter une panne de courant. En cas de pa-
nne de courant, toute exécution doit être arrêtée. Après mise
sous tension/activation des moteurs, il est possible de redé-
marrer et de poursuivre l'exécution à l'endroit où elle s'est ar-
rêtée.
Le système de commande contient une fonction de surveillance
qui permet de détecter les collisions. Lorsqu'une collision est
détectée, un arrêt est initié.
Cette fonctionnalité peut être activée/désactivée à l'aide des
paramètres système pour Motion/Motion Supervision.
AVERTISSEMENT
Une attention particulière doit être apportée lors du redémar-
rage d'une machine arrêtée en raison d'une collision. Le robot
peut effectuer un mouvement limité une fois redémarré.
AVERTISSEMENT
Les comptes-tours ont peut-être besoin d'être mis à jour après
une collision pour vérifier l'exactitude de la trajectoire.
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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