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Procédure de travail détaillée
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
Action
Vérifiez que le câble de socle est bien connecté
entre le manipulateur et le connecteur moteur X1.
Vérifiez visuellement si le câble est endommagé
ou s'il présente signes de flexion excessive.
Conseil
Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni-
Core V400XT.
Vérifiez la LED Module Status sur l'unité d'alime-
ntation A1. La LED doit être allumée en vert fixe.
Vérifiez les LED de l'ordinateur principal, la carte
de distribution électrique DSQC1085.
Toutes les LED doivent être allumées en vert fixe.
Mesurez l'alimentation au niveau de T4.X13/X14.
Conseil
Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni-
Core V400XT.
Vérifiez que la connexion entre le variateur princi-
pal et le connecteur moteur est OK :
•
T4.X15 - X1.
Vérifiez que la connexion entre le variateur princi-
pal et l'unité d'alimentation est OK :
•
T4.X13 - A1.X11
Essayez de piloter manuellement le robot.
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7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Remarque
•
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S'il n'est pas verte, voir
de l'unité d'alimentation à la
page
Utilisez un multimètre et portez des
gants isolants.
•
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•
•
7 Dépannage
Suite
Si le câble est endommagé,
remplacez-le par un câble
neuf et passez à l'étape 8.
Si le câble n'est pas connec-
té, réparez la connexion et
passez à l'étape 8.
Si le câble est OK, passez à
l'étape suivante.
Dépannage
470.
Si aucune alimentation n'est
présente, réparez la co-
nnexion et passez à l'étape
8.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si ce n'est pas le cas, répa-
rez la connexion et passez
à l'étape 8.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si ce n'est pas le cas, répa-
rez la connexion et passez
à l'étape 8.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si le robot de fonctionne pas
correctement, il est possible
que la carte de desserrage
des freins sur le manipula-
teur ne fonctionne plus. Co-
ntact votre centre ABB local
pour plus d'informations.
Si les freins fonctionnement
normalement, dépannez
l'ordinateur principal, le
proxy d'échange des si-
gnaux de robot et l'unité
d'alimentation électrique,
l'un après l'autre. Le cas
échéant, remplacez les uni-
tés défaillantes.
Passez à l'étape 8.
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