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2 Description du système de commande
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V400XT
Suite
Description
Désactivation en toute sécurité du variateur : fonction de sécurité
qui peut être amorcée dans n'importe quel mode de fonctionnement
du robot, et qui entraîne une suppression de l'alimentation du ou
des actionneurs et freins associés au variateur sélectionné.
L'amorçage s'effectue via une commande dédiée dans un protocole
de sécurité.
Fonctions de sécurité étendues
Pour les fonctions de sécurité étendues, voir Manuel sur les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove, 3HAC066559-004 et le manuel d'application
correspondant pour les protocoles PROFINET/PROFIsafe et EtherNet/IP, CIP
safety.
Description
Arrêt d'urgence pouvant être déclenché par un protocole de sécurité.
Arrêts de protection pouvant être déclenchés par un protocole de
sécurité.
Supervision de la position des axes
Supervision de la vitesse des axes
Supervision de la position de l'outil
Supervision de la vitesse de l'outil
Supervision de l'orientation de l'outil
Supervision de l'arrêt
Renseignements connexes
Données de sécurité à la page 16
Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les
fonctions de sécurité.
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PFH
D
[1/heure]
3.43E-07
PFH
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[1/heure]
3.87E-07
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3.87E-07
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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