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2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V400XT
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V400XT
Vue d'ensemble
Le système OmniCore V400XT assure une sécurité avec la structure de catégorie
3 et avec un niveau de performance d conformément à la norme EN ISO 13849-1.
Cela permet de respecter l'exigence de performance de sécurité telle que stipulée
dans la norme de sécurité des robots EN ISO 10218-1.
Les données de sécurité sont valides pour les fonctions de sécurité de base et les
fonctions de sécurité étendues pour les manipulateurs ABB applicables. Les
manipulateurs pris en charge sont répertoriés dans Caractéristiques du
produit - OmniCore Série V.
Pour la configuration des fonctions de sécurité de base, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove, 3HAC066559-004.
Pour des informations plus détaillées, reportez-vous aux sections
sécurité de base à la page 47
Fonctions de sécurité de base
Description
Fonction d'arrêt d'urgence du robot initiée par le dispositif d'arrêt
d'urgence sur le FlexPendant
Fonction d'arrêt de protection du robot initiée par la gâchette de
validation à trois positions sur le FlexPendant
Mise en miroir de l'état d'arrêt d'urgence du robot via la sortie d'état
d'urgence du système de commande
Fonction d'arrêt d'urgence du robot initiée par un dispositif d'arrêt
d'urgence externe fixé aux entrées d'arrêt d'urgence du système de
commande
Fonction d'arrêt automatique du robot déclenchée par un dispositif
d'arrêt de protection externe fixé aux entrées d'arrêt automatique
du système de commande
Fonction d'arrêt général du robot déclenchée par un dispositif d'arrêt
de protection externe fixé aux entrées d'arrêt général du système
de commande
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
Remarque
Pendant la durée de la mission, la gâchette de validation à trois positions du
FlexPendant peut gérer une demande maximale de 10 x 7d x 52w x 20y
opérations ; l'arrêt d'urgence du FlexPendant peut gérer une demande maximale
de 4 x 7d x 52w x 20y opérations.
Remarque
Lorsque des variateurs supplémentaires sont installés, la valeur PFH
augmentée de 4.29E-08 pour chaque variateur.
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2 Description du système de commande
et
Fonctions de sécurité étendues à la page
doit être
D
Fonctions de
48.
PFH
D
[1/heure]
3.87E-07
3.87E-07
8.58E-08
3.87E-07
3.87E-07
3.87E-07
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47
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