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7 Dépannage
7.1 Introduction au dépannage
Introduction
Le manuel du produit et le schéma de câblage contiennent des informations pouvant
se révéler utiles en cas de dépannage.
Pour le système OmniCore, tous les journaux d'événements du logiciel sont
consultables depuis le FlexPendant, ou dans le Manuel de référence
technique - Journaux des événements pour RobotWare 7.
Assurez-vous de bien la totalité de la section
des opérations.
Stratégies de dépannage
Utilisation systématique
Conservez un historique
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
Remarque
Pendant le dépannage sous tension, le ventilateur interne peut entraîner une
pénétration de poussière dans l'armoire.
ATTENTION
Pendant le dépannage sous tension, assurez-vous de ne pas placer votre tête
trop près du ventilateur interne situé sur la porte.
1 Isolez l'erreur afin d'identifier la cause du problème à partir des problèmes
spécifiques.
2 Divisez la chaîne d'erreur en deux.
3 Vérifiez les paramètres de communication et les câbles de communication.
4 Vérifiez que la version du logiciel est compatible avec le matériel.
1 Vérifiez que tous les connecteurs, câbles et vis sont bien fixés, et que le
robot et les autres pièces sont propres, en bon état et correctement montés.
2 Remplacez les composants à raison d'un à la fois.
3 Ne remplacez pas les unités au hasard.
4 À l'issue de toute intervention, assurez-vous de n'avoir laissé aucune vis
desserrée, élément tournant ou autre composant inattendu.
5 Une fois l'intervention terminée, vérifiez que les fonctions de sécurité sont
bien opérationnelles.
•
Créez un historique des erreurs afin de garder une trace des problèmes
récurrents.
•
Demandez aux personnes qui utilisent le robot quand le problème est apparu.
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7 Dépannage
7.1 Introduction au dépannage
Sécurité à la page 15
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