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4 Maintenance
4.5.5 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
4.5.5 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
Effectuer le test de fonctionnement
1
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208
Action
Démarrez le système de robot et passez
en mode de fonctionnement automatique.
Activez l'arrêt automatique, par exemple
en ouvrant la porte de la cellule robotisée
connectée, qui dispose d'une connexion
d'interverrouillage à arrêt automatique.
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Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 90523 Safety Controller Protective Stop
triggered (Arrêt de protection du contrôleur
de sécurité déclenché) apparaît dans le
journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
•
si le message d'événement 90523
Safety Controller Protective Stop
triggered (Arrêt de protection du
contrôleur de sécurité déclenché)
n'apparaît pas
•
si le message d'événement 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler apparaît
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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