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Table des matieres
3.5.9
Descriptions des connecteurs ....................................................................
3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot ......................................................
3.5.11 Fonctions d'arrêt programmables ...............................................................
3.6
Système d'E/S ..................................................................................................
3.6.1
Réseaux industriels disponibles .................................................................
3.6.2
E/S évolutives, internes et externes ............................................................
3.7
Options d'installation .........................................................................................
3.7.1
Installation des périphériques d'E/S évolutives .............................................
3.7.2
Installation du dispositif de la base numérique de sécurité ..............................
3.7.3
Installation du commutateur d'extension Ethernet .........................................
3.7.4
Installation de variateurs supplémentaires ...................................................
3.7.5
Installation du dispositif d'alimentation électrique en option ............................
3.7.6
Installation du module de suivi de convoyeur (CTM) ......................................
3.7.7
Installation de l'ensemble passe-câble ........................................................
3.7.8
Installation du filtre à air ...........................................................................
3.7.9
Installation du câble de raccordement secteur ..............................................
3.7.10 Installation de la carte DeviceNet ...............................................................
3.7.11 Installation du boîtier de raccordement du moteur .........................................
3.7.12 Installation du faisceau de refroidissement du manipulateur pour IRB
6650/6660/6700/7600 ...............................................................................
3.7.13 Installation du faisceau de refroidissement du manipulateur pour IRB
5710/5720/6710/6720/6730/6740/7710/7720 ..................................................
3.7.14 Installation du câble du capteur de débit pour l'unité de surpression (IRB 6790) ...
3.7.15 Installation du presse-étoupe de processus de l'interface de processus ............
3.7.16 Installation du faisceau CP/CS ...................................................................
3.7.17 Installation des systèmes de commande MultiMove .......................................
3.8
Installation de dispositifs externes ........................................................................
3.9
Test initial avant la mise en service ......................................................................
4
Maintenance
4.1
Calendrier de maintenance du système de commande OmniCore ..............................
4.2
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.2.1
Inspection du système de commande .........................................................
4.3
Nettoyage ........................................................................................................
4.3.1
Nettoyage du filtre à air ............................................................................
4.3.2
Nettoyage de l'armoire du système de commande .........................................
4.3.3
Nettoyage du FlexPendant ........................................................................
4.4
Opérations d'échange/de remplacement ................................................................
4.4.1
Remplacement du filtre à air ......................................................................
4.5
Tests de fonctionnement ....................................................................................
4.5.1
Test de fonction de l'arrêt d'urgence ...........................................................
4.5.2
Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse avec
le FlexPendant ........................................................................................
4.5.3
Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position .................
4.5.4
Essai des fonctions des commutateurs de sécurité ........................................
4.5.5
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence .................................................
4.5.6
Test de fonctionnement de l'arrêt général ...................................................
4.5.7
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe ......................................
4.5.8
Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS ....................................
4.5.9
Test de fonctionnement du contrôle de vitesse réduit .....................................
5
Réparation
5.1
Présentation des réparations ...............................................................................
5.2
Remplacement des pièces du système de commande ..............................................
5.2.1
Ouverture du système de commande du robot ..............................................
5.2.2
Remplacement des ventilateurs .................................................................
5.2.2.1 Remplacement des ventilateurs externes .........................................
5.2.2.2 Remplacement du ventilateur interne ..............................................
5.2.2.3 Remplacement du ventilateur de l'ordinateur principal ........................
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
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