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4.5.8 Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS
Vue d'ensemble
Effectuez ce test sur le dispositif d'arrêt d'urgence du FlexPendant ou sur
l'équipement d'arrêt d'urgence externe, à l'aide de l'équipement accessoire.
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
4.5.8 Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS
Action
Effectuez un contrôle visuel du dispositif
d'arrêt d'urgence, de l'équipement d'arrêt
d'urgence externe, de l'équipement acces-
soire et du faisceau de connexion pour
vérifier qu'ils ne sont pas physiquement
endommagés.
Tirez et tournez le dispositif d'arrêt d'urge-
nce dans le sens horaire pour vous assurer
qu'il n'est pas enfoncé.
Remarque
Si l'équipement d'arrêt d'urgence externe
n'est pas commandé par un bouton-pous-
soir, vérifiez qu'il n'est pas activé.
Démarrez le système de robot.
Appuyez sur le dispositif d'arrêt d'urgence.
Vérifiez que l'équipement accessoire est
en état d'arrêt d'urgence.
Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence ou
l'équipement d'arrêt d'urgence externe pour
réarmer l'état d'arrêt d'urgence.
Vérifiez que l'équipement accessoire n'est
plus en état d'arrêt d'urgence et qu'il peut
être réarmé.
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4 Maintenance
Remarque
Si un dommage est constaté, ils doivent
être remplacés.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Si le message d'événement 90780 Two-
channel fault in Safety Controller (Erreur
deux canaux dans le contrôleur de sécuri-
té) apparaît dans le journal d'événements,
ou si le message d'événement 10013
Emergency stop state (État d'arrêt d'urge-
nce) n'y apparaît pas, alors le test a échoué
et l'origine de la défaillance doit être déter-
minée.
Remarque
Le message d'événement 90518 Safety
controller Emergency stop triggered (Ar-
rêt d'urgence du contrôleur de sécurité
déclenché) apparaît par défaut.
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