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7 Dépannage
7.3.3 Dépannage de l'unité d'entraînement
Suite
Test d'équipement requis
Équipement nécessaire au dépannage :
Équipement
Multimètre
Gants isolants
Circuit diagram - OmniCore V400XT
Préparation
1
2
3
Organigramme de dépannage
xx2100001982
Suite page suivante
454
Action
Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements.
Mettez le système de commande hors tension. Patientez une minute puis remettez le
système de commande sous tension.
Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension.
Assurez-vous que l'alimentation du système de commande est en mode exécution.
Flashing green
Check
Link/Acitivity
Not lit
LED
Flashing or
solid yellow
Check
EtherCAT cables
X3/X4/X16/X18
Connection ok
Connection
not ok
Reconnect
EtherCAT cables
Connection
not ok
Replace
EtherCAT cables
Connection
not ok
Replace drive unit
Replace drive unit
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Remarque
3HAC082020-008
Trouble shooting drive unit
Turn on power and
wait 1 minute
Red
Check Module
Status LED
Solid red
Not lit
Check
Measure
24V SYS DRV IN/OUT
24_BRAKE
X1/X2
X13/X14
Connection ok
Check
Connection ok
safety cables
X15/X16/X17
Measure
24V SYS DRV IN/OUT
Normal
X1/X2
Abnormal
Reconnect
Reconnect
power cables
safety cables
Connection
not ok
Replace
Replace
power cables
safety cables
Connection
not ok
Troubleshoot
Troubleshoot
power unit
power unit
Manuel du produit - OmniCore V400XT
Firmware
Flashing red
update
Still
flashing red
Abnormal
Normal
Connection
not ok
Connection
not ok
Connection
not ok
Replace drive unit
3HAC081697-004 Révision: C
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