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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Données de sécurité ................................................................................
1.1.3
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ..................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.3.1
Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
1.3.2
À propos de l'arrêt d'urgence ....................................................................
1.3.3
La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run .................................
1.4
Modes de fonctionnement du robot ......................................................................
1.4.1
À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2
À propos du mode automatique .................................................................
1.5
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.6
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.7
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.8
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.9
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Description du système de commande
2.1
OmniCore V400XT .............................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V400XT .................
2.3
Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V400XT ..........
2.4
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
2.5
Manipulation du FlexPendant ..............................................................................
2.6
Sécurité réseau .................................................................................................
2.7
Composants de fournisseurs tiers ou en open source ..............................................
2.8
ABB Connected Services (ABB Ability) ..................................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Tâches d'installation ..........................................................................................
3.3
Transport et manutention ....................................................................................
3.3.1
Levage de l'armoire de commande .............................................................
3.3.2
Déballage ..............................................................................................
3.3.3
Stockage ...............................................................................................
3.4
Installation sur site ............................................................................................
3.4.1
Espace d'installation requis .......................................................................
3.4.2
Fixation et empilage de l'armoire du système de commande ...........................
3.4.3
Montage du support du FlexPendant ...........................................................
3.4.4
Connexion de l'antenne Connected Services ................................................
3.5
Connexions électriques ......................................................................................
3.5.1
Connecteurs du système de commande OmniCore V400XT. ...........................
3.5.2
Connexion des câbles au système de commande .........................................
3.5.3
Exigences pour le système d'alimentation ...................................................
3.5.4
Connexion du manipulateur au système de commande IRC5. ..........................
3.5.5
Montage du connecteur pour l'alimentation secteur entrante ...........................
3.5.6
Connexion du réseau entrant et de la terre de protection au système de
commande .............................................................................................
3.5.7
Fixation et retrait d'un FlexPendant .............................................................
3.5.8
Réseaux Ethernet sur OmniCore ................................................................
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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