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4 Maintenance
4.5.3 Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position
4.5.3 Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
3
206
Action
Démarrez le système de robot et placez
l'interrupteur de mode en mode manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Tout en maintenant enfoncée la gâchette
de validation, appuyez sur la gâchette de
validation avec plus de vigueur pour la
placer en troisième position.
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Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10011 Motors ON state apparaît dans
le journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
•
Si le message d'événement 10011
État Moteurs en marche n'apparaît
pas
•
si le message d'événement 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler apparaît
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
•
Si le message d'événement 10012
État d'arrêt provoqué par une pro-
tection n'apparaît pas
•
si le message d'événement 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler apparaît
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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