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1.3 Fonctions d'arrêt du robot
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Fonctions d'arrêt du robot
Le robot dispose de fonctions d'arrêt de protection et d'arrêt d'urgence (catégorie
d'arrêt 0 ou 1, conformément à la norme CEI 60204-1).
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Une fonction d'arrêt, un arrêt de protection ou d'urgence, dispose d'un réglage par
défaut pour la catégorie d'arrêt, voir
protection ou d'un arrêt d'urgence à la page
La catégorie d'arrêt par défaut d'un arrêt de protection ou d'urgence peut être
reconfigurée.
L'activation de dispositifs de sécurité externes, connectés au système de commande
du robot via des entrées de sécurité distinctes dédiées ou des protocoles de
sécurité, entraînera le lancement de ces fonctions d'arrêt.
Entrées pour le lancement d'un arrêt de protection ou d'un arrêt d'urgence
Entrées permettant de
lancer une fonction
d'arrêt
Arrêt d'urgence (ES)
Arrêt automatique (AS)
Arrêt général (GS)
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt par coupure immé-
diate de l'alimentation électrique des actionneurs de la ma-
chine.
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt contrôlé avec l'alime-
ntation disponible vers les actionneurs de la machine pour
obtenir l'arrêt puis la suppression de l'alimentation lorsque
l'arrêt est obtenu.
Description
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt d'urgence. La
fonction Arrêt d 'urgence est lan-
cée à la fois en mode automa-
tique et en mode manuel.
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt de protection. La
fonction Arrêt automatique est
déclenchée uniquement en
mode automatique.
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt de protection. La
fonction Arrêt général est décle-
nchée à la fois en mode manuel
et en mode automatique.
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1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Entrées pour le lancement d'un arrêt de
23.
Catégorie d'ar-
rêt par défaut
Catégorie d'ar-
rêt 0
Pour déroger à
cette règle, re-
portez-vous au
manuel du pro-
duit du manipu-
lateur.
Catégorie d'ar-
rêt 1
Pour déroger à
cette règle, re-
portez-vous au
manuel du pro-
duit du manipu-
lateur.
Catégorie d'ar-
rêt 1
Pour déroger à
cette règle, re-
portez-vous au
manuel du pro-
duit du manipu-
lateur.
1 Sécurité
Catégorie d'ar-
rêt reconfigu-
rable
Oui
Oui
Oui
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