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5 Réparation
5.2.3 Remplacement de l'unité d'échange des signaux de robot
Suite
2
3
4
5
Conclusion de la procédure
1
2
240
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTA-
TIQUE
L'unité est sensible aux décharges élec-
trostatiques. Avant de manipuler l'unité,
prenez connaissance des informations
de sécurité indiquées à la section
est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page
49.
Installez l'unité d'échange des signaux
de robot et serrez les vis.
Insérez les attaches de câbles dans les
trous de blocage.
Rebranchez les connecteurs débranchés
lors du retrait.
Action
Fermez la porte.
Procédez à des tests de fonction pour
vérifier que les fonctions de sécurité sont
bien fonctionnelles, voir
Tests de fonctio-
nnement à la page
204.
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Remarque/Illustration
Emplacement du bouton du bracelet antista-
tique :
L'unité
xx2300001842
Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs)
Couple de serrage :2,8 Nm.
xx2400000994
DANGER
Les fonctions de protection et d'arrêt d'urge-
nce ne doivent pas être connectées à l'unité
d'échange de signaux du robot dans le sys-
tème MultiMove.
Remarque/Illustration
Fermeture de la porte à la page
Manuel du produit - OmniCore V400XT
216.
3HAC081697-004 Révision: C
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