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4 Maintenance
4.5.7 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe
4.5.7 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe
Vue d'ensemble
Effectuez ce test sur l'équipement d'arrêt d'urgence externe.
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
3
4
5
210
Action
Effectuez un contrôle visuel de l'équipeme-
nt d'arrêt d'urgence externe et du faisceau
de connexion pour vérifier qu'ils ne sont
pas physiquement endommagés.
Tirez et tournez le bouton situé sur l'équi-
pement d'arrêt d'urgence externe dans le
sens horaire pour vous assurer qu'il n'est
pas enfoncé.
Remarque
Si l'équipement d'arrêt d'urgence externe
n'est pas commandé par un bouton-pous-
soir, vérifiez qu'il n'est pas activé.
Démarrez le système de robot.
Appuyez sur le dispositif d'arrêt d'urgence.
Relâchez l'équipement d'arrêt d'urgence
externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge-
nce externe.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Si un dommage est constaté sur l'équipe-
ment d'arrêt d'urgence externe ou sur le
faisceau de connexion, celui-ci doit être
remplacé.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Si le message d'événement 90780 Two-
channel fault in Safety Controller (Erreur
deux canaux dans le contrôleur de sécuri-
té) apparaît dans le journal d'événements,
ou si le message d'événement 10013
Emergency stop state (État d'arrêt d'urge-
nce) n'y apparaît pas, alors le test a échoué
et l'origine de la défaillance doit être déter-
minée.
Remarque
Le message d'événement 90518 Safety
controller Emergency stop triggered (Ar-
rêt d'urgence du contrôleur de sécurité
déclenché) apparaît par défaut.
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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