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3 Installation et mise en service
3.7.17 Installation des systèmes de commande MultiMove
3.7.17 Installation des systèmes de commande MultiMove
Robot principal et robot supplémentaire
Un système de commande MultiMove qui gère plusieurs robots utilise un système
de commande supplémentaire par robot, c'est-à-dire qu'une installation MultiMove
comprend un système de commande principal et jusqu'à deux systèmes de
commande supplémentaires.
xx2400000971
L'ordinateur principal du système de commande principal est utilisé pour tous les
robots de la configuration MultiMove. Le système de commande secondaire n'a
pas d'ordinateur principal, mais un proxy de signal de robot qui gère la
communication avec l'ordinateur principal du système de commande principal.
La communication entre les systèmes de commande est assurée via des protocoles
Ethernet et EtherCAT, combinés en un seul faisceau. Le protocole Ethernet est
utilisé pour les fonctions auxiliaires tandis que le protocole EtherCAT est utilisé
pour le variateur et les signaux de sécurité.
Ce manuel décrit uniquement les principes d'installation et de mise en service du
système de commande MultiMove. Pour des informations détaillées sur la
fonctionnalité MultiMove, l'installation et la configuration du logiciel, voir la section
Manuel sur les applications - MultiMove.
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Faisceau MultiMove 4 m
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186
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V400XT
sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC088555-001
Robot supplémentaire [3102-3]
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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