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3 Installation et mise en service
3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Suite
3
Validez la configuration des fonctions d'arrêt du robot
1
2
3
Définir la configuration comme étant validée
Lorsque la configuration d'arrêt de sécurité est validée, l'état de la configuration
doit passer à Validated (Validé) sur le FlexPendant.
Définissez la configuration comme étant verrouillée
Lorsque la configuration d'arrêt de sécurité est approuvée, l'état de la configuration
doit passer à Locked (Verrouillé) sur le FlexPendant.
Si le robot est piloté en mode automatique avec la configuration déverrouillée, un
message d'avertissement est émis.
Suite page suivante
120
Action
Répondez Yes (Oui) lorsque l'on vous
demande si vous souhaitez redémarrer
le contrôleur.
DANGER
Une configuration d'arrêt doit toujours être validée pour vérifier que la sécurité
souhaitée est bien atteinte.
Action
Désactivez toutes les fonctions de supervision qui
sont activées par signal.
Déplacez le robot avec une instruction de déplace-
ment par exemple.
Définissez le signal configuré pour arrêter le robot
dans les modes de fonctionnement pertinents.
Les modes de fonctionnement pertinents sont :
•
Auto : Mode automatique
•
General : Tous les modes
•
EmergencyStop : Tous les modes
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur avec des droits Safety Services
(Services de sécurité).
2 Dans l'application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety
Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration.
3 Cochez la case Validated (Validé).
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant du droit Lock Safety
Controller Configuration (Verrouiller la configuration du contrôleur de
sécurité).
2 Dans l'application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety
Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration.
3 Cochez la case Locked (Verrouillée).
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Après le redémarrage, la configuration télé-
chargée est active. Avant d'utiliser le robot
en mode automatique, la configuration doit
être validée et bloquée, voir
guration des fonctions d'arrêt du robot à la
page
120.
Résultat attendu
Le robot s'arrêtera.
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
Validez la confi-
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