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1.4.2 À propos du mode automatique
Le mode automatique
Le mode automatique est un mode de fonctionnement dans lequel le robot
fonctionne conformément au(x) programme(s) de tâche(s).
Tâches normalement effectuées en mode automatique
Les tâches suivantes sont typiquement effectuées en mode automatique :
Mécanismes de sécurité
Fonction d'arrêt de protection initiée par
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
•
Démarrez et arrêtez l'exécution de programmes.
•
Augmentez ou réduisez la vitesse entre zéro et la vitesse programmée.
•
Restauration des sauvegardes Uniquement possible si le robot est à l'arrêt.
•
Chargez, démarrez, arrêtez et modifiez les programmes RAPID à l'aide de
clients distants.
•
Arrêt automatique, AS (l'entrée dédiée, AS, ou l'entrée dédiée AS/GS
configurée sur AS, voir le système de commande réel) )
•
Arrêt général, GS (l'entrée dédiée, GS, ou l'entrée dédiée AS/GS configurée
sur GS, voir le système de commande réel) )
Remarque
Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous
que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles.
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1.4.2 À propos du mode automatique
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