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4.5.2 Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse avec le FlexPendant
4.5.2 Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse
avec le FlexPendant
Vue d'ensemble
Ce test de fonction permet de modifier le mode du FlexPendant, selon la procédure
suivante :
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - OmniCore,
3HAC065036-004.
Effectuer le test de fonctionnement
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3
4
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
•
Status bar > Common Settings > Operating Mode (Auto/Manual/Man FS).
Action
Démarrez le système de robot.
Passez au mode de fonctionnement Auto-
matic et à l'état Motors ON, puis faites fo-
nctionner le robot en mode automatique.
Passez au mode de fonctionnement Ma-
nual et à l'état Motors ON, puis faites fon-
ctionner le robot en mode manuel.
Passez au mode de fonctionnement Ma-
nual Full Speed et à l'état Motors ON, puis
faites fonctionner le robot en mode manuel
à pleine vitesse.
Remarque
Le mode manuel à pleine vitesse n'est pas
disponible pour les États-Unis et le Canada.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
4 Maintenance
Remarque
Ce test est réussi si le programme du robot
a pu être exécuté en mode automatique.
S'il est impossible d'exécuter le programme
du robot, alors le test a échoué et l'origine
de la défaillance doit être déterminée.
Ce test est réussi si le programme du robot
a pu être exécuté en mode manuel.
S'il est impossible d'exécuter le programme
du robot, alors le test a échoué et l'origine
de la défaillance doit être déterminée.
Ce test est réussi si le programme du robot
a pu être exécuté en mode manuel à pleine
vitesse.
S'il est impossible d'exécuter le programme
du robot, alors le test a échoué et l'origine
de la défaillance doit être déterminée.
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