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7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Description
Au moment de lancer le fonctionnement du robot ou de le piloter manuellement,
les freins internes du robot doivent de desserrer pour permettre à ce dernier de
se déplacer.
Équipement de test nécessaire
Équipement nécessaire au dépannage :
Équipement
Multimètre
Gants isolants
Circuit diagram - OmniCore V400XT
Préparation
1
2
Procédure de travail recommandée
Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et
plusieurs messages d'erreur peuvent être générés. Utilisez cette procédure pour
remédier à l'éventuelle cause du problème.
Reportez-vous au schéma de principe ci-dessous pour comprendre de quelle façon
l'alimentation électrique est raccordée depuis l'entrée et sur la suite de la chaîne.
Schéma de principe
xx2100001141
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
Action
Vérifiez que le système de commande est bien sous tension.
Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage.
Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités
à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
Power unit
A1
24V_BRAKE_PWR
X11
X13
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Remarque
3HAC082020-008
Main drive unit
T4
24V_BRAKE_REL
X15
7 Dépannage
Motor connector
Floor cable
Manipulator
X1
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435
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