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Appliquez la configuration au système de commande
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
3 Pour les configurations d'arrêt créées par l'utilisateur, sélectionnez le signal
qui doit déclencher l'arrêt dans le menu déroulant Signal de déclenchement.
•
0 = activer l'arrêt
•
1 = désactiver l'arrêt
4 Pour les configurations d'arrêt créées par l'utilisateur, si un signal d'état doit
être défini lorsque la fonctionnalité est active, sélectionnez le signal à utiliser
dans le menu déroulant État de déclenchement d'arrêt.
Si aucun signal de sortie ne doit être utilisé, sélectionnez No signal (Pas de
signal).
•
0 = arrêt déclenché
•
1 = arrêt non déclenché
5 Définissez le mode (automatique ou manuel).
•
G_GeneralStop correspond à l'entrée de la fonction Arrêt général
•
ES_ExternalEmergencyStop correspond à l'entrée de la fonction Arrêt
d'urgence
Pour éviter un tout verrouillage sécurisé dans une chaîne d'arrêt
d'urgence, l'entrée ES_ExternalEmergencyStop peut être découplée
de la sortie ES.
•
TPU_EmergencyStop désigne le dispositif d'arrêt d'urgence sur le
FlexPendant
•
A_AutoStop correspond à l'entrée de la fonction Arrêt automatique
6 Sélectionnez la catégorie d'arrêt.
7 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être
transférée sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci
sera nécessaire.
Conseil
Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore V400XT.
Action
Dans le ruban Visual SafeMove, cliquez
sur Controller (Contrôleur), puis sélectio-
nnez Write to controller (Écrire dans le
contrôleur).
Un rapport de la configuration de sécurité
s'affiche.
Il est possible d'imprimer le rapport en
cliquant sur Imprimer (il est recommandé
d'imprimer le rapport, car il sera utilisé
lors de la validation de la configuration).
Cliquez sur OK pour fermer le rapport.
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3 Installation et mise en service
3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Remarque/Illustration
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