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Système d'entraînement
Le système d'entraînement fournit la puissance de mouvement et absorbe l'énergie
de freinage excédentaire lorsque le robot est en marche.
L'étiquette du système d'entraînement, placée sur le dessus du système de
commande, contient des informations sur le type de variateur pour ce système de
commande spécifique :
xx2400000408
Le type de système d'entraînement (lettre et numéro) indique la combinaison de
l'unité d'entraînement (A) et de l'unité de puissance (B) qui peut être utilisée pour
ce système de commande :
Le système d'entraînement du système de commande ne doit être utilisé qu'avec
la variante de manipulateur spécifiée dans le tableau suivant :
Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V400XT
Référence du
type
E*
Variateur HT DSQC3062
B*
Unité d'entraînement BT DSQC3084
*4
*5
*8
*9
Manipulateur
IRB 1600 ou plus petit
IRB 2600 ou plus petit
IRB 4600 ou supérieur
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2 Description du système de commande
A
3HACXXXXXX-001/XX
Variateur
-
-
Unité d'alimentation BTBP DSQC
-
-
Système de commande
OmniCore V400XT
OmniCore V400XT
OmniCore V400XT
XX
Unité d'alimentation
-
-
Unité d'alimentation BTHP
DSQC3069A
3071
Unité d'alimentation HTHP
DSQC3070
Unité d'alimentation HTBP
DSQC3072
Type de système d'entraîne-
ment
B4
B5
E4
E5
E8
E9
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Suite
B
45
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