Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 93

<axe n> :
<numéro de
canal n> :
Type d'axe et état de l'axe concernant la permutation
Le type d'axe et l'état de l'axe actuellement valides au moment de l'activation de l'action
synchrone peuvent être interrogés avec les variables système $AA_AXCHANGE_TYP et
$AA_AXCHANGE_STAT. En fonction du canal qui dispose du droit d'interpolation de cet axe, et
de l'état pour la permutation d'axe autorisée, le déroulement à partir de l'action synchrone est
différent.
À partir d'une action synchrone, un axe peut être demandé avec GET dans les conditions
suivantes :
• Un autre canal dispose du droit d'écriture ou du droit d'interpolation pour l'axe.
• L'axe demandé est déjà affecté au canal demandé.
• L'axe à l'état d'axe banalisé est contrôlé par l'AP.
• L'axe est un axe de commande, un axe d'oscillation ou un axe AP concurrent.
• L'axe est déjà affecté au programme CN du canal.
Remarque
Autre condition à prendre en compte : un "axe exclusivement contrôlé par l'AP" ou un "axe
AP affecté de manière fixe" ne peut pas être affecté au programme CN.
À partir d'une action synchrone, un axe peut être débloqué avec RELEASE dans les
conditions suivantes :
• L'axe est jusqu'à présent affecté au programme CN du canal.
• L'axe se trouve déjà à l'état d'axe banalisé.
• Un autre canal dispose déjà du droit d'interpolation de cet axe.
Demander un axe à partir d'un autre canal
Si, au moment de l'activation de l'action GET, un autre canal dispose du droit d'interpolation
pour l'axe $AA_AXCHANGE_TYP[axe] == 2, l'axe est alors demandé par ce canal par le biais d'une
permutation d'axe $AA_AXCHANGE_TYP[axe] == 6 et affecté dès que possible au canal qui a fait
la demande. Son état devient alors celui d'un axe banalisé $AA_AXCHANGE_TYP[axe] == 3.
Le passage à l'état d'axe banalisé n'entraîne aucune réorganisation dans le canal qui fait la
demande.
L'axe demandé a déjà été demandé en tant qu'axe banalisé :
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Nom d'axe machine
Type : AXIS
Plage de valeurs : noms d'axe machine définis dans le canal
Numéro de canal
Type : INTEGER
Plage de valeurs : 1 ... numéro de canal maximal
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
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