Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 111

Plus d'informations
Pour plus d'informations sur les couplages d'axes, voir :
• Description fonctionnelle Axes et broches
Déplacements conjugués
Quand le couplage est activé à partir de l'action synchrone, l'axe pilote peut être en cours de
déplacement. Dans ce cas, l'axe asservi subit une accélération pour atteindre la vitesse de
consigne. La position de l'axe pilote au moment de la synchronisation des vitesses constitue la
position de départ des déplacements conjugués.
Couplage générique
• Lors de l'activation d'un module de couplage dans une action synchrone, l'axe asservie doit
déjà être actif dans le canal et se trouver à l'état "Axe neutre" ou "Axe déjà affecté au
programme pièce du canal". Si nécessaire, l'état de l'axe correspondant peut être généré par
la programmation de GET[<AxeAsservi>] dans l'action synchrone.
• Les instructions du couplage générique CP... sont traitées directement par le module de
couplage dans les actions synchrones. Ainsi, l'instruction est effective immédiatement.
• La programmation d'un facteur de couplage (CPLNUM, CPLDEN) ou d'un numéro de table
(CPLCTID) désactive un rapport de couplage non linéaire précédemment activé, par exemple
une table de courbes.
Couplage générique : utilisation du type de couplage TRAIL, LEAD, EG ou COUP.
Si, dans le cadre du couplage générique, le comportement souhaité correspond à l'un
des types de couplage connus "Déplacements conjugués", "Couplage par valeur pilote",
"Réducteur électronique" ou "Broche synchrone", l'instruction CPSETTYPE est en outre
possible dans les actions synchrones lors de la création ou de la définition du module de
couplage :
CPSETTYPE[FAx] = <type de couplage>
<type de
couplage>
CP
TRAIL
EG
COUP
Autres conditions à prendre en compte
État de synchronisme d'un axe asservi
La variable système $AA_SYNC[<axe>] permet de lire l'état de synchronisme d'un axe asservi
dans le programme pièce ou l'action synchrone.
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Signification
Libre programmabilité
Type de couplage "Déplacements conjugués"
Type de couplage "Réducteur électronique"
Type de couplage "Broche synchrone"
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
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