Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 125

Capacité mémoire
L'affichage d'état des actions synchrones (voir chapitre "Diagnostic (Page 131)") permet de
suivre la capacité de la mémoire d'action synchrone.
Le nombre d'éléments d'action synchrone libres peut également être lu avec la variable
système $AC_SYNA_MEM.
Si le nombre d'éléments d'action synchrone nécessaires augmente pendant le
fonctionnement et dépasse le nombre disponible, l'alarme "14751 Trop peu de ressources
pour les actions synchrones au déplacement" s'affiche.
Nombre d'éléments FCTDEF
Le nombre d'éléments FCTDEF par canal se règle avec le paramètre machine :
MD28252 $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS (nombre d'éléments FCTDEF)
Actions synchrones et fréquence d'interpolation
Si de nombreuses actions synchrones sont activées simultanément, il peut être nécessaire
d'augmenter la fréquence d'interpolation :
PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Tableau 4-1 Temps nécessaire pour différentes opérations
Instructions d'action synchrone
Charge de base d'une action synchrone si la condition n'est pas remplie :
WHENEVER FALSE DO $AC_MARKER[0]=0
Lecture de variable :
WHENEVER $AA_IM[Y]>10 DO $AC_MARKER[0]=1
Écriture de variable :
DO $R2=1
Lecture/écriture de donnée de réglage :
DO$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=20
Opérations de base, par exemple multiplication :
DO $R2=$R2*2
Fonctions trigonométriques (par exemple cos) :
DO $R2=COS($R2)
Démarrage de l'axe de positionnement :
WHEN TRUE DO POS[z]=10
1) mesuré avec SINUMERIK 840D sl avec NCU 7x0.3 PN
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Description détaillée
4.12 Configuration
Temps nécessaire
1)
Total Partie en gras
10 µs 10 µs
11 µs 1 µs
11-12 µs 1-2 µs
24 µs 14 µs
22 µs 12 µs
23 µs 13 µs
83 µs 73 µs
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