Description détaillée
4.8 Cycles technologiques
Appels multiples
Si une condition est de nouveau remplie pendant l'exécution du cycle technologique, celui-ci
n'est pas démarré une nouvelle fois.
Si un cycle technologique est démarré parce que la condition WHENEVER est remplie et si
cette condition est toujours remplie à la fin du cycle technologique, celui-ci est démarré une
nouvelle fois.
Comportement avec des actions synchrones non modales
Une action synchrone non modale est toujours liée au bloc principal suivant. Si le temps
d'exécution du cycle technologique est supérieur au temps de traitement du bloc principal
correspondant, le cycle technologique est interrompu au changement de bloc.
Séquence d'exécution des cycles technologiques
Si plusieurs cycles technologiques sont programmés dans la partie action d'une action
synchrone, ils sont exécutés dans l'ordre programmé, de gauche à droite.
Exemple
Appel de trois cycles technologiques dans la partie action d'une action synchrone.
Code de programme
ID=1 <partie condition> DO AXE_X AXE_Y AXE_Z
Séquence d'exécution des blocs des cycles technologiques : N10, N11, N12, N20, N21, N22,
N30, N31, N32
Remarque
Autres conditions
• Dans la partie action d'une action synchrone, 8 cycles technologiques peuvent être appelés
au maximum.
• Dans la partie action d'une action synchrone dans laquelle un cycle technologique est appelé,
aucune autre action que l'appel d'autres cycles technologiques ne peut être programmée.
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones