Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 81

Remarque
Aucune fréquence et aucune condition n'étant indiquées dans l'action synchrone, la partie
action est exécutée à chaque période d'appel de l'interpolateur.
4.7.5 Blocage de lecture programmé (RDISABLE)
Fonction
L'instruction RDISABLE dans la partie action entraîne l'arrêt du traitement du bloc lorsque la
condition associée est remplie. Seules les actions synchrones de déplacement programmées
continuent d'être traitées. Si la condition de l'instruction RDISABLE n'est plus remplie, le
blocage de lecture est annulé.
A la fin du bloc avec RDISABLE, un arrêt précis est déclenché, que le blocage de lecture
soit actif ou non. L'arrêt précis est également déclenché lorsque la commande se trouve en
contournage (G64, G641 ... G645).
RDISABLE peut être programmé de manière modale ou non modale (ID=, IDS=).
Application
RDISABLE permet par exemple de démarrer le programme dans la période d'appel de
l'interpolateur en fonction d'entrées externes.
Exemple
Code de programme
WHENEVER $A_INA[2]<7000
DO RDISABLE
...
N10 G01 X10
N20 Y20
...
Autres conditions à prendre en compte
Blocage de lecture RDISABLE en liaison avec une permutation d'axe
Si le blocage de lecture RDISABLE et la permutation d'axe (par exemple axe à interpolation
→ axe de positionnement) s'appliquent ensemble dans un bloc via les actions synchrones,
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Commentaire
; Lorsque la tension est inférieure à 7 V à l'entrée 2,
le programme est arrêté (hypothèse : la valeur 1000 cor-
respond à 1 V).
; A la fin de N10, RDISABLE est actif si la condition
est remplie pendant son traitement.
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
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