Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 51

Paramètres
:
a
1
:
a
2
:
a
3
Code de programme
FCTDEF(1, -100, 100, 500, -100, 0, 0)
; ou en abrégé sans les paramètres a2 et a3
FCTDEF(1, -100, 100, 500, -100)
4.3.17 Déplacements forcés ($AA_OFF)
Déplacements forcés
La variable système $AA_OFF permet de spécifier un offset de position dans un axe de canal qui
est effectué immédiatement :
$AA_OFF[<axe de canal>] = <offset de position>
Le paramètre machine suivant permet de régler si l'offset de position est affecté à la variable
système ou s'il est ajouté (intégré) dans celle-ci :
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, bit 0 = <valeur>
<Va‐
leur>
0
1
Limitation de la vitesse de superposition
La vitesse maximale autorisée à laquelle l'offset de position est réalisé peut être réglée via le
paramètre machine :
MD32070 $MA_CORR_VELO (vitesse d'axe pour correction)
Limitation axiale des à-coups
La définition du paramètre machine suivant peut activer une limitation axiale des à-coups pour
la correction de $AA_OFF :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (réglage de base de la limitation axiale des
à-coups) = 1
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Signification
Pente de la droite :
= 100 / (4 - 5) = -100
a
1
= 0 (pas de terme quadratique)
= 0 (pas de terme cubique)
Signification
Affectation : $AA_OFF = <offset de position>
Totalisation (intégration) : $AA_OFF += <offset de position>
4.3 Variable système pour actions synchrones
Description détaillée
51