Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 84

Description détaillée
4.7 Actions synchrones
Suppression de la distance axiale restant à parcourir
Suppression de la distance restant à parcourir pour axes indexés :
• sans denture Hirth : L'axe est freiné immédiatement
• avec denture Hirth : L'axe continue jusqu'à la position indexée suivante
Exemples
Suppression de la distance trajectoire restant à parcourir
Si l'entrée $A_IN est réglée pendant le bloc de déplacement N20, la distance trajectoire
restant à parcourir est supprimée.
Code de programme
N10 WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N20 G01 X100 Y100 F1000
Suppression de la distance axiale restant à parcourir
N10 : Si l'entrée 1 est réglée à un moment quelconque du programme pièce, l'axe V est
démarré comme axe de positionnement dans la direction de déplacement positive.
N100 : Action synchrone à effet non modal pour la suppression de la distance restant à
parcourir de l'axe V en fonction de l'entrée TOR 2.
N110 : Action synchrone à effet non modal pour la suppression de la distance restant à
parcourir de l'axe X1 en fonction de l'entrée TOR 3.
N120 : L'axe X1 est positionné de manière modale. Déplacement des axes Y et Z en tant
qu'axes à interpolation. Les actions synchrones à effet non modal issues de N100 et N110
sont exécutées avec N120. A la fin du bloc N120, les actions synchrones à effet non modal se
terminent également.
La distance restant à parcourir des axes X1 et V ne peut ainsi être supprimée que tant que
N120 est actif.
Code de programme
N10 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO MOV[V]=1 FA[V]=700
...
N100 WHEN $A_IN[2]==1 DO DELDTG(V)
N110 WHEN $A_IN[3]==1 DO DELDTG(X1)
N120 POSA[X1]=100 FA[X1]=10 G1 Y100 Z100 F1000
4.7.8 Déplacement d'axes en position (POS)
L'instruction POS permet de déplacer un axe avec une action synchrone. L'axe est alors appelé
"axe de commande". Un déplacement alterné de l'axe avec le programme pièce et une action
synchrone est possible. Si un axe de commande déplacé avec des actions synchrones est ensuite
déplacé avec le programme pièce, un arrêt du prétraitement des blocs avec réorganisation
(STOPRE) est exécuté dans le canal du programme pièce.
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones