Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 77

Exemple : Régulation de la distance
Figure 4-6
La régulation de distance de l'axe de pénétration Z est réalisée via les fonctions FCTDEF et
SYNFCT ainsi que par les variables système $AA_OFF et $A_INA.
Conditions supplémentaires :
• La tension analogique du capteur de distance est raccordée via l'entrée analogique
$A_INA[3].
• Les écarts de position sont ajoutés (intégrés) dans $AA_OFF :
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 0 = 1
• En cas de dépassement de 1 mm de la valeur limite supérieure de l'axe Z, l'axe X est arrêté :
SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT[Z] = 1
Voir également le chapitre "Déplacements forcés ($AA_OFF) (Page 51)".
Remarque
$AA_OFF agit dans le système de coordonnées de base (SCB)
La correction s'applique avant la transformation cinématique dans le système de
coordonnées de base (SCB). L'exemple ne peut donc pas être utilisé pour une régulation de
distance dans la direction d'orientation de l'outil (système de coordonnées pièce SCP).
Au sujet de la régulation de distance avec demandes dynamiques élevées ou de la régulation
de distance en 3D, voir :
Plus d'informations
Description fonctionnelle Technologies
Réactions spécifiques à l'utilisateur
Lorsque la valeur limite SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT est atteinte, des réactions spécifiques
à l'utilisateur peuvent être déclenchées, par exemple :
• Chapitre "Correction ($A...OVR) (Page 41)"
• Chapitre "Réaction aux erreurs spécifique à l'utilisateur (SETAL) (Page 116)"
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Régulation de la distance : Principe
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
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