Autres conditions à prendre en compte
Axes pour lesquels PRESETONS ne peut pas être mis en œuvre
• Axes de commande se déplaçant en mode broche
• Axes de positionnement concurrents se déplaçant (DB380x)
• Axes qui participent à une transformation
• Axes d'interpolation se déplaçant
• Axes d'oscillation
• Axes pour lesquels une ou plusieurs des fonctions de sécurité (Safety Integrated) suivantes
sont actives :
– Déblocage "Fins de course logiciels sûrs"
– Déblocage "Came logicielle sûre", paire 1 ... 4, came +/-
•
• Axes gantry asservis d'un groupe Gantry
• Axes pour lesquels l'accostage du point de référence du programme pièce (G74) est actif
• Axe subordonné d'un couplage vitesse/couple de rotation (couplage principal/subordonné)
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], bit 1 = 1
PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], bit 8 ... 15 = 1
ou
Déblocage "Piste de cames sûre", came 1 ... 30
PM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE[<SafeAxis>], bit 0 ... 29 = 1
Axes Hirth
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
107