Description détaillée
4.13 Comportement de la commande dans des états de fonctionnement donnés
Les déplacements démarrés par des actions synchrones statiques ne sont pas suspendus par
l'ASUP.
Actions synchrones de l'ASUP
Si l'ASUP n'est pas poursuivi avec REPOS, les actions synchrones modales et statiques de l'ASUP
restent actives dans le programme pièce.
4.13.8
REPOS
Dans le bloc restant, les actions synchrones restent actives comme dans le bloc d'interruption.
Les modifications apportées aux actions synchrones modales dans le sous-programme
asynchrone ne sont pas actives dans le programme interrompu.
Les coefficients du polynôme programmés avec FCTDEF ne sont pas influencés par ASUP et
REPOS.
Dans le sous-programme asynchrone, les coefficients du programme appelant sont actifs.
Dans le programme appelant, les coefficients du sous-programme asynchrone sont toujours
actifs.
Si, lors d'un changement de mode de fonctionnement ou du démarrage du programme
d'interruption, des mouvements de positionnement d'actions synchrones ont été suspendus,
ceux-ci sont poursuivis avec REPOS.
4.13.9
Comportement en cas d'alarmes
• Si une action d'une action synchrone déclenche une alarme, cette action est abandonnée.
Les autres actions de l'action synchrone sont traitées.
• Si une action synchrone modale déclenche une alarme, elle est désactivée à partir de l'instant
de l'alarme.
• Si un cycle technologique émet une alarme avec arrêt de déplacement, il est abandonné et
son traitement ne se poursuit pas.
• Après une alarme avec arrêt de déplacement, tous les déplacements d'axe et de broche
démarrés par des actions synchrones s'arrêtent. Les actions sans déplacements se
poursuivent.
• Après une alarme avec arrêt d'interpréteur, l'arrêt d'interpréteur n'agit pour les actions
synchrones qu'après l'exécution complète des blocs prédécodés.
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones