Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 41

4.3.10 Angle de la tangente à la trajectoire ($AC_TANEB)
La variable système spécifique au canal $AC_TANEB (Tangent ANgle at End of Block) permet de
lire l'angle entre la tangente au point final du bloc actuel et la tangente au point de départ du bloc
suivant.
Type de don‐
nées :
L'angle de la tangente est toujours indiqué positivement dans la plage de 0,0° à 180,0°.
Si l'angle de la tangente ne peut pas être déterminé, la valeur -180,0° est émise.
Utilisation uniquement pour les blocs programmés
Il est recommandé de lire l'angle de la tangente uniquement pour les blocs programmés, et pas
pour les blocs intermédiaires générés par le système. Une distinction peut être établie avec la
variable système $AC_BLOCKTYPE :
$AC_BLOCKTYPE == 0 (bloc programmé)
Exemple :
Code de programme
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1=$AC_TANEB
4.3.11 Correction ($A...OVR)
Correction actuelle
Correction spécifique au canal
La variable système spécifique au canal $AC_OVR permet de modifier l'avance tangentielle.
Type de don‐
nées :
Unité :
Plage de va‐
leurs :
La variable système $AC_OVR doit être réécrite à chaque période d'appel de l'interpolateur,
faute de quoi la valeur "100%" s'applique.
Correction du rapide spécifique au canal
Pour les blocs G0 (rapide), l'avance rapide peut être influencée par la donnée de réglage
SD42122 $SC_OVR_RAPID_FACTOR en plus de la variable système $AC_OVR.
Prérequis : Déblocage de la correction de rapide via l'interface utilisateur.
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
REAL
REAL
%
0,0 jusqu'au paramètre machine
• avec commutateur de correction en code binaire
PM12100 $MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN
• avec commutateur de correction codé en gray
PM12030 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30]
4.3 Variable système pour actions synchrones
Description détaillée
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