Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 76

Description détaillée
4.7 Actions synchrones
La valeur d'entrée est la charge d'entraînement en pourcentage $AA_LOAD de l'axe X.
Le point de fonctionnement est fixé à 100 % pour une charge d'entraînement de 30 %.
Avec une charge de 80 %, l'axe doit être immobilisé.
Un dépassement de +20 % de la vitesse programmée est autorisé.
Figure 4-5
Détermination des paramètres de la fonction FCTDEF :
FCTDEF(<Poly_Nr>,<Lo_Limit>,<Up_Limit>,a
<Poly_Nr> :
<Lo_Limit> :
<Up_Limit> :
a :
0
a
1
a
2
a
3
Calcul de la valeur de superposition :
SYNFCT(<Poly_Nr>,<SysVar_Out>,<SysVar_In>)
<Poly_Nr> :
<SysVar_Out> :
<SysVar_In> :
Programmation :
Code de programme
N100 FCTDEF(2, 0, 120, 160, -2)
N110 ID=1 DO SYNFCT(2, $AC_OVR[X], $AA_LOAD[X])
76
Exemple : Influence multiplicative
= 2 (exemple)
= 0
= 120
Polynôme : f(x) = a
50 / 100 = 80 / a
= 100 % / -50 % = -2
= 0 (pas de terme quadratique)
= 0 (pas de terme cubique)
= 2
$AC_OVR (Correction tangentielle spécifiable par synchronisation)
$AA_LOAD (charge d'entraînement)
,a ,a
0 1 2
+ a x +a x + a x
2 3
0 1 2 3
⇒ a = 160
0 0
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
,a )
3
Actions synchrones