Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 78

Description détaillée
4.7 Actions synchrones
Figure 4-7
Détermination des paramètres de la fonction FCTDEF :
FCTDEF(<Poly_Nr>,<Lo_Limit>,<Up_Limit>,a
<Poly_Nr> :
<Lo_Limit> :
<Up_Limit> :
a :
0
a
1
a
2
a
3
Calcul de la valeur de superposition :
SYNFCT(<Poly_Nr>,<SysVar_Out>,<SysVar_In>)
<Poly_Nr> :
<SysVar_Out> :
<SysVar_In> :
Programmation :
Code de programme : %_N_AON_SPF
PROC AON
FCTDEF(1, 0.2, 0.5, 0.35, 1.5 EX-2)
ID=1 DO SYNFCT(1, $AA_OFF[Z], $A_INA[3])
ID=2 WHENEVER $AA_OFF_LIMIT[Z]<>0 DO $AA_OVR[X] = 0 ; Contrôle des valeurs limites
RET
ENDPROC
Code de programme : %_N_AOFF_SPF
PROC AOFF
78
Régulation de la distance
= 1 (exemple)
= 0,2
= 0,5
Polynôme : f(x) = a
10 / x = 20 / 0,3 ⇒ a
= 0,15 mm / 10 V = 1,5 * 10
= 0 (pas de terme quadratique)
= 0 (pas de terme cubique)
= 1
$AA_OFF (déplacement forcé d'un axe)
$A_INA (entrée analogique)
,a ,a ,a
0 1 2
+ a x +a x + a x
2 3
0 1 2 3
= x + 0,2 = 0,15 + 0,2 = 0,35
0
-2 mm/V
Commentaire
; Régulation de distance "MAR-
CHE"
; Définition du polynôme
; Régulation de distance
Commentaire
; Régulation de distance "AR-
RET"
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
)
3
Actions synchrones