Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 127

Pendant que l'état du canal est "Interrompu" (DB3300.DBX3.6 == 1), l'action synchrone
modale ou non modale reste activée. Si, pendant ce temps, la condition est remplie, les
actions (excepté les déplacements) sont exécutées.
Après un démarrage CN, les déplacements suspendus se poursuivent.
Actions synchrones statiques (IDS)
La suspension par arrêt CN de déplacements d'actions synchrones statiques dépend du
composant qui contrôle l'axe de commande :
• La CN contrôle l'axe (DB380x, ... DBB5004.7 == 0) :
Après un arrêt CN, les déplacements des actions synchrones statiques sont suspendus.
• L'AP contrôle l'axe (DB380x, ... DBB5004.7 == 1) :
Après un arrêt CN, les déplacements des actions synchrones statiques ne sont pas suspendus.
4.13.4 Changement de mode de fonctionnement
État après changement du mode de fonctionnement :
De :
Action synchrone
Déplacement
Broche en asservisse‐
ment de vitesse
Couplage par valeur
pilote
Mesure
1) Après un nouveau passage au mode de fonctionnement AUTOMATIQUE, la réactivation, ou non, de l'action synchrone
dépend des instructions de l'action synchrone (voir exemple).
2) La fin de programme M30 est temporisé jusqu'à ce que l'axe soit immobilisé.
Exemple
Cas 1 :
ID=1 Do POS[X]=100 FA[X]=100
G4 F999
ID=1 Do signifie : l'action synchrone démarre dans chaque cycle IPO du bloc suivant même
si elle a déjà atteint la position "100".
Cas 2 :
Modification de l'action synchrone du cas 1 selon :
ID=1 When true Do POS[X]=100 FA[X]=100
G4 F999
ID=1 When true Do signifie : l'action synchrone démarre "une fois" lors du changement de
bloc. L'axe se déplace.
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
4.13 Comportement de la commande dans des états de fonctionnement donnés
Action synchrone modale et non modale (ID)
abandonnée ou désactivée
abandonnée
activée
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, bit13 = <valeur>
1 ⇒ le couplage reste activé.
0 ⇒ le couplage est supprimé.
abandonnée
1)
2)
Description détaillée
Action synchrone statique (IDS)
activée
activée
activée
activée
activée
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