Description succincte
Généralités
Une action synchrone se compose d'une série d'instructions associées au sein d'un programme
pièce, qui sont exécutées cycliquement dans la période d'appel de l'interpolateur, de manière
synchrone par rapport aux blocs d'usinage.
Une action synchrone se divise essentiellement en deux parties, la partie condition
facultative et la partie action obligatoire. La partie condition permet de rendre le moment
d'exécution des actions dépendant d'un état donné du système. Les conditions sont évaluées
de manière cyclique dans la période d'appel de l'interpolateur. Les actions constituent par
conséquent une réaction à des états du système pouvant être définis par l'utilisateur. Leur
exécution n'est donc pas tributaire des limites de blocs.
En outre, la validité de l'action synchrone (non modale, modale ou statique) et la fréquence
de l'exécution des actions (unique, répétée) peuvent être définies.
Exemples d'actions admissibles
• Envoi de fonctions auxiliaires à l'AP
• Lecture et écriture de variables en temps réel
• Déplacement d'axes de positionnement
• Activation de procédures synchrones comme :
– Blocage de l'introduction via l'interface
– Effacement de la distance restant à parcourir
– Terminer l'arrêt du prétraitement des blocs
• Activation de cycles technologiques
• Calcul de valeurs fonctionnelles
• Corrections d'outil
• Activer/désactiver les couplages
• Mesure
• Blocage/déblocage d'actions synchrones
Exemples d'actions inadmissibles
• Déplacement d'axes à interpolation
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
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