Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 114

Description détaillée
4.7 Actions synchrones
Signification
Paramètre
FXS :
<Demande> :
FXST :
<Couple de blocage> :
FXSW :
<Largeur de fenêtre> : Largeur de la fenêtre de tolérance autour de la butée
FOCON :
FOCOF :
FOC :
<axe> :
Commentaires
Eviter les activations multiples
La fonction "Accostage de butée" ne doit être activée qu'une fois par axe. En cas d'erreur,
l'alarme 20092 s'affiche et la réaction correspondante est activée.
Pour éviter les sélections multiples, il est recommandé d'utiliser un mémento de sélection
dans l'action synchrone.
Exemple :
Code de programme
N10 R1=0
...
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND $AA_IW[AX3] > 7) DO $R1=1 FXS[AX1]=1
Activation pendant l'accostage
Une action synchrone non modale permet d'activer "Accostage de butée" même pendant
l'accostage.
Exemple :
Code de programme
N10 G0 G90 X0 Y0
...
; "Accostage de butée" est activé pour l'axe X,
, dès que la position de consigne est > 20 mm dans le SCP
; exécution de l'action synchrone à effet non modal : avec N30
N20 WHEN G71 $AA_IW[X] > 20 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100
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Signification
Accostage de butée
Demande à la fonction "Accostage de butée" :
0 = Désactivation
1 = Activation
Réglage du couple de blocage
Couple de blocage en % du couple maximal de l'entraînement
Réglage de la fenêtre de surveillance
Unité : mm, inch ou degré
Activation de la limitation de couple/force à effet modal
Désactivation de la limitation de couple/force à effet modal
Limitation de couple/force non modale
Nom de l'axe de canal auquel l'instruction est appliquée
Commentaire
;
Commentaire
;
;
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Initialisation du mémento de
sélection
Accostage de la position de base
Bloc de déplacement de l'axe X
Actions synchrones