Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 113

Code de programme
N20 ... DO CPLNUM[X,Y]=2 CPLON[Y]=X
Activation du couplage, activation/désactivation avec resynchronisation implicite
Code de programme
N10 ... DO CPLON[X]=Y CPLNUM[X,Y]=3
N20 Y100 F100
N30 ... DO CPLOF=X CPLON[X]=Y CPLNUM[X,Y]=3
Activation du couplage, désactivation et déplacement en tant qu'axe de commande
Code de programme
N10 ... DO CPLON[X]=Y CPLNUM[X,Y]=3
N20 Y100 F100
N30 ... DO CPLOF=X MOV[X]=10
4.7.18 Accostage d'une butée (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF, FOC)
Fonction
Accostage de butée
Les instructions FXS, FXST et FXSW permettent de commander la fonction "Accostage de
butée" via des actions synchrones.
L'activation peut également être effectuée sans déplacement de l'axe correspondant. Le
couple est immédiatement limité. La butée est surveillée dès que l'axe est déplacé.
Déplacement avec réduction de couple/force
Les instructions FOCON, FOCOF et FOC permettent de commander le déplacement avec
réduction de couple/force via des actions synchrones.
Syntaxe
FXS[<Axe>]=<Demande>
FXST[<Axe>]=<Couple de blocage>
FXSW[<Axe>]=<Largeur de fenêtre>
FOCON[<Axe>]
FOCOF[<Axe>]
FOC[<Axe>]
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
; défaut
113