Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 87

Code de programme
; X se déplace sur la position 90,001 degrés
N130 POS[X]=90
...
; Position codée 1 = 100 degrés => X se déplace sur 100,001 degrés
N140 POS[X]=CAC(1)
...
; Position codée 2 = 200 degrés => X se déplace sur 200,000 degrés
N150 POS[X]=CIC(1)
Remarque
Si un axe de commande est déplacé de manière relative sur des positions d'indexage, les frames
spécifiques à l'axe sont sans effet pour cet axe de commande.
Inhibition bloc par bloc du frame actif avec G153
Si PM32074 est réglé de manière à ce que les frames spécifiques à l'axe et corrections d'outil
actifs pour les axes de commande soient toujours pris en compte (bit 9 == 0), le frame actif
peut être inhibé si nécessaire dans une action synchrone non modale avec G153. Pour cela,
le bloc avec l'instruction G153 doit être rendu exécutable par le code de programme G4
F0.1. Il convient de noter que l'arrêt temporisé est alors d'au moins 0,1. Cela permet de
garantir un temps de traitement suffisant dans l'interpolateur.
Exemples :
...
WHEN TRUE DO POS[Z]=401 FA[Z]=$MA_MAX_AX_VELO[Z]
G153 G4 F0.1
...
...
WHILE $AA_IM[Z]<400
ENDWHILE
WHEN TRUE DO POS[Z]=400
G153 G4 F0.1
...
Prise de contrôle d'un axe de commande par l'AP
Un axe de commande qui a été démarré avec une action synchrone statique (IDS) devient
indépendant de l'état du programme pièce qui contient l'action synchrone lorsque le contrôle de
l'axe de commande est pris par l'AP :
DB380x.DBX5004.7 == 1 (demande de contrôle de l'axe par l'AP)
Plus d'informations
Description fonctionnelle Axes et broches
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Commentaire
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
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