Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 46

Description détaillée
4.3 Variable système pour actions synchrones
Code de programme
; Alarme 63111 en cas de dépassement de la limite de surcharge
N10 IDS=1 WHENEVER $AN_IPO_LOAD_LIMIT==TRUE DO M4711 SETAL(63111)
;
; Alarme 63222 en cas de dépassement de la composante de temps de calcul
; des actions synchrones sur tous les canaux de 30 % de la période d'appel de l'in-
terpolateur
N20 IDS=2 WHENEVER $AN_SYNC_TO_IPO > 30 DO SETAL(63222)
;
N30 G0 X0 Y0 Z0
...
N999 M30
4.3.13 Limitation de la zone de travail ($SA_WORKAREA_...)
Pour les axes de commande déplaçables dans des actions synchrones, seule l'activation avec les
données de réglage suivantes est effective en ce qui concerne la limitation programmable de la
zone de travail G25 / G26 :
• $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE
• $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE
Une activation/désactivation de la limitation de la zone de travail par le biais des instructions
WALIMON / WALIMOF dans le programme pièce n'a aucun effet sur les axes de commande
déplacés avec des actions synchrones.
4.3.14 Positions et temps des cames logicielles ($$SN_SW_CAM_...)
Les données de réglage suivantes permettent de lire et d'écrire les valeurs des positions et des
temps des cames logicielles :
Donnée de réglage spécifique à la CN
$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0..7]
$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2[0..7]
$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0..7]
$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_2[0..7]
$SN_SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_1[0..7]
$SN_SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_2[0..7]
$SN_SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1[0..7]
$SN_SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_2[0..7]
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Commentaire
Signification
Positions de la came moins
Positions de la came moins
Positions de la came plus
Positions de la came plus
Constante de temps ou temporisation de la came
moins
Constante de temps ou temporisation de la came
moins
Constante de temps ou temporisation de la came plus
Constante de temps ou temporisation de la came plus
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones