Signification
MOV
<Axe>
<Direction>
Remarque
Axe indexé
Si un axe indexé est arrêté avec MOV[<axe indexé>] = 0, il s'arrête à la position indexée
suivante.
Cycle technologique
L'instruction MOV ne doit pas être utilisée dans des cycles technologiques.
Voir aussi
Avance axiale (FA) (Page 91)
4.7.12
Avance axiale (FA)
L'instruction FA permet de spécifier une avance axiale dans une action synchrone. L'avance
axiale est à effet modal.
Exemples
Valeur d'avance constante :
Code de programme
ID=1 EVERY $AA_IM[B] > 75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
Valeur d'avance variable :
Code de programme
ID=1 EVERY $AA_IM[B] > 75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
IDS=2 WHENEVER $A_IN[1] == 1 DO POS[X]=100 FA[X]=$R1
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Instruction de déplacement pour un axe de commande
Nom d'axe de canal
Type : AXIS
Sens de déplacement
Type : INT
Plage de valeurs :
> 0: direction de déplacement positive (par défaut : +1)
< 0: direction de déplacement négative (par défaut : -1)
= 0: Pause
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
91