Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 128

Description détaillée
4.13 Comportement de la commande dans des états de fonctionnement donnés
Effectuer les manipulations :
Après un arrêt CN et une correction "0", l'axe s'arrête dans les deux cas sans avoir atteint la
position finale.
Dans le cas 2, l'action synchrone est terminée après le premier cycle IPO. Dans ce cas, l'axe ne
démarre plus lors d'un démarrage CN.
L'axe n'est pas en position finale.
4.13.5 Fin du programme
État après la fin de programme :
De :
Action synchrone
Déplacement
Broche en asservisse‐
ment de vitesse
Couplage par valeur
pilote
Mesure
1) La fin de programme M30 est temporisé jusqu'à ce que l'axe soit immobilisé.
4.13.6 Recherche de bloc
Les actions synchrones sont collectées pendant la recherche de bloc, mais pas activées. Cela
signifie que les conditions ne sont pas évaluées et que les actions ne sont pas exécutées.
Les actions synchrones ne sont activées qu'après un démarrage CN. Cela signifie que les
conditions sont évaluées et que les actions sont exécutées le cas échéant.
Actions synchrones statiques (IDS)
Les actions synchrones statiques déjà activées restent activées pendant la recherche
de bloc. Les actions étant toutefois en plus collectées, il est possible que le nombre
d'éléments d'action synchrone nécessaires soit plus grand pendant la recherche de
bloc que le nombre disponible pour le canal selon le paramétrage de MD28250
$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Cela déclencherait l'alarme 14751 "Trop peu de
ressources pour les actions synchrones au déplacement" (voir "Configuration (Page 124)").
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Action synchrone modale et non modale (ID)
abandonnée ou désactivée
abandonnée 1
MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET = <valeur>
TRUE ⇒ la broche reste activée.
FALSE ⇒ la broche s'arrête.
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, bit13 = <valeur>
1 ⇒ le couplage reste activé.
0 ⇒ le couplage est supprimé.
abandonnée
)
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Action synchrone statique (IDS)
activée
activée
activée
activée
activée
Actions synchrones