Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 24

Description détaillée
4.2 Composantes des actions synchrones
Instructions G
Les instructions G suivantes sont autorisées :
• G70 (cotation en pouces pour indications géométriques (longueurs))
• G71 (cotation métrique pour indications géométriques (longueurs))
• G700 (cotation en pouces pour indications géométriques et technologiques (longueurs,
avance))
• G710 (cotation métrique pour indications géométriques et technologiques (longueurs,
avance))
Validité
Une instruction G programmée dans la partie condition s'applique également à la partie action
si aucune instruction G propre n'a été programmée dans la partie action.
Une instruction G programmée dans la partie action ne s'applique que dans celle-ci.
4.2.6 Actions lorsque la condition est remplie (DO)
La partie action d'une action synchrone est déclenchée par le mot clé DO.
Dans la partie action, vous pouvez programmer une ou plusieurs actions. Elles sont
exécutées si la condition est remplie. Si plusieurs actions sont programmées dans une action
synchrone, celles-ci seront exécutées dans la même période d'appel de l'interpolateur.
Exemple :
Si la valeur réelle de l'axe Y est supérieure ou égale à 35,7, la fonction auxiliaire M135 est
envoyée à l'AP et la sortie TOR 1 est mise à 1 en même temps.
Code de programme
WHEN $AA_IM[Y] >= 35.7 DO M135 $A_OUT[1]=1
Cycle technologique
Un cycle technologique peut être appelé comme action (voir chapitre "Cycles technologiques
(Page 117)").
4.2.7 Actions lorsque la condition n'est pas remplie (ELSE)
Avec le mot-clé ELSE, toute action synchrone peut être complétée par des actions devant être
exécutées lorsque la condition n'est pas remplie. Cela permet le regroupement d'actions
synchrones ayant des conditions contradictoires.
Exemple :
ID=101 WHENEVER $VA_IM[x] < 100 DO $AC_OVR=100
ID=102 WHENEVER $VA_IM[x] >= 100 DO $AC_OVR=50
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones