Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 85

Exemple 1 : Déplacement alterné avec le programme pièce et une action synchrone
Code de programme
N10 G01 X100 Y200 F1000
...
; Déplacement avec une action synchrone statique lorsque l'entrée 1 est mise à 1 :
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO POS[X]=150 FA[X]=200
...
CANCEL(1)
...
; Nouveau déplacement avec le programme pièce => arrêt implicite du prétraitement des
blocs
; avec réorganisation si l'axe X a été déplacé entre-temps
; avec l'action synchrone.
N100 G01 X240 Y200 F1000
Exemple 2 : Déplacement alterné de l'axe X avec deux actions synchrones
Si le déplacement d'une action synchrone est encore actif lorsque le déplacement de l'autre
action synchrone est lancé, le deuxième déplacement prend le relais du premier.
Code de programme
; 1er déplacement :
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 FA[V]=560
; 2e déplacement :
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] FA[V]=790
Cotes : absolues / relatives
Les instructions G90 / G91 pour la définition des cotes (absolues / relatives) ne peuvent pas être
programmées dans les actions synchrones. Par conséquent, dans une action synchrone, les
cotes qui étaient effectives dans le programme pièce au moment de l'exécution de l'action
synchrone s'appliquent par défaut.
Pour définir les cotes dans une action synchrone, les instructions suivantes peuvent être
programmées dans la partie action :
Instruction
IC(...)
AC(...)
DC(...)
ACN(...)
ACP(...)
CAC(...)
CIC(...)
CDC(...)
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Signification
Relatif
Absolu
Direct (positionner l'axe rotatif par le chemin le plus court)
Positionnement absolu de l'axe rotatif à valeur modulo dans le sens de déplacement
négatif
Programmation absolue de l'axe rotatif à valeur modulo dans le sens de déplacement
positif
Déplacement de l'axe en position codée, absolu
Déplacement de l'axe en position codée, relatif
Déplacement de l'axe rotatif en position codée par le chemin le plus court
Commentaire
; Déplacement avec le programme pièce.
; Désactiver l'action synchrone.
Description détaillée
4.7 Actions synchrones
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