Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 52

Description détaillée
4.3 Variable système pour actions synchrones
L'à-coup axial est limité à la valeur paramétrée dans MD32430
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (à-coup axial).
Remarque
Pour le mouvement $AA_OFF de correction, aucun pilotage anticipé de la vitesse n'est possible.
Cela peut entraîner, notamment dans le cas d'une spécification périodique (via des actions
synchrones) des valeurs de correction de $AA_OFF, une courbe de vitesse discontinue. Dans ce
cas, il est recommandé, dans la mesure du possible, de désactiver la limitation des à-coups.
Limite supérieure de la valeur de correction
La donnée de réglage suivante permet de limiter la valeur de $AA_OFF :
SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT (limite supérieure de la valeur de correction $AA_OFF en
régulation d'écartement)
La lecture de la limitation peut s'effectuer avec la variable système suivante :
$AA_OFF_LIMIT[<axe>] == <valeur>
Valeur Signification
-1
1
0
Comportement reset
Pour les actions synchrones statiques (IDS = <Numéro> DO $AA_OFF = <Valeur>), la
désélection de l'offset de position actif dans $AA_OFF entraîne une répétition immédiate du
déplacement forcé. Le comportement au Reset relatif à $AA_OFF peut donc être réglé via le
paramètre machine suivant :
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, bit 1 = <valeur>
<Va‐
leur>
0
1
Mode de fonctionnement Jog
L'exécution d'un déplacement forcé commandé par $AA_OFF peut également être débloquée
pour le mode de fonctionnement JOG :
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, bit 2 = <valeur>
<Va‐
leur>
0
1
52
La limite de la valeur de correction en sens négatif a été atteinte.
La limite de la valeur de correction en sens positif a été atteinte.
Aucune limitation de la valeur de correction
Signification
L'offset de position dans $AA_OFF est désélectionné avec RESET
L'offset de position dans $AA_OFF est conservé après RESET
Signification
Mode de fonctionnement JOG : déplacement forcé commandé par $AA_OFF bloqué
Mode de fonctionnement JOG : déplacement forcé commandé par $AA_OFF débloqué
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones