Sommaire
1
Introduction ........................................................................................................................................... 7
1.1
À propos de SINUMERIK ....................................................................................................... 7
1.2
À propos de cette documentation......................................................................................... 7
1.3
Documentation sur Internet ................................................................................................. 9
1.3.1
Vue d'ensemble de la documentation SINUMERIK 828D ........................................................ 9
1.3.2
Vue d'ensemble de la documentation pour les éléments de conduite SINUMERIK ................ 10
1.4
Remarques concernant la documentation technique........................................................... 10
1.5
Documentation mySupport ................................................................................................ 10
1.6
S.A.V. et assistance ............................................................................................................ 11
1.7
Utilisation de OpenSSL ....................................................................................................... 13
1.8
Respect du règlement général sur la protection des données .............................................. 13
2
Consignes de sécurité élémentaires.................................................................................................... 15
2.1
Consignes de sécurité générales......................................................................................... 15
2.2
Garantie et responsabilité pour les exemples d'application .................................................. 15
2.3
Notes relatives à la sécurité ................................................................................................ 15
3
Description succincte........................................................................................................................... 17
4
Description détaillée............................................................................................................................ 19
4.1
Définition d'une action synchrone ...................................................................................... 19
4.2
Composantes des actions synchrones................................................................................. 20
4.2.1
Validité, numéros d'identification (ID, IDS) .......................................................................... 20
4.2.2
Fréquence (WHENEVER, FROM, WHEN, EVERY) ................................................................... 21
4.2.3
Instruction G (condition) .................................................................................................... 22
4.2.4
Condition .......................................................................................................................... 23
4.2.5
Instruction G (action) ......................................................................................................... 23
4.2.6
Actions lorsque la condition est remplie (DO) ..................................................................... 24
4.2.7
Actions lorsque la condition n'est pas remplie (ELSE) .......................................................... 24
4.3
Variable système pour actions synchrones .......................................................................... 25
4.3.1
Lecture et écriture.............................................................................................................. 26
4.3.2
Opérateurs et fonctions de calcul ...................................................................................... 26
4.3.3
Conversions de type........................................................................................................... 29
4.3.4
Mémentos/compteurs ($AC_MARKER) ................................................................................ 30
4.3.5
Paramètre ($AC_PARAM).................................................................................................... 31
4.3.6
Paramètres R ($R) .............................................................................................................. 32
4.3.7
Paramètres machine et données de réglage ($$M, $$S)...................................................... 33
4.3.8
Temporisation ($AC_TIMER) ............................................................................................... 34
4.3.9
Variables FIFO ($AC_FIFO).................................................................................................. 36
4.3.10
Angle de la tangente à la trajectoire ($AC_TANEB) .............................................................. 41
4.3.11
Correction ($A...OVR)......................................................................................................... 41
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
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