Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 138

Exemples
5.4 Surveillance d'une distance de sécurité entre deux axes
Figure 5-3
Polynôme 2 :
Limite inférieure : 1
Limite supérieure : 100
a : 100
0
a : -100
1
a : -100
2
a : inutilisé
3
Avec ces valeurs, la définition du polynôme est la suivante :
FCTDEF(2, 1, 100, 100, -100, -100)
; Activation de la correction variable en fonction de la trajectoire :
ID= 1 DO SYNFCT (2, $AC_OVR, $AC_PATHN)
G01 X100 Y100 F1000
5.4 Surveillance d'une distance de sécurité entre deux axes
Tâche
Les axes X1 et X2 actionnent deux dispositifs de manutention à commandes indépendantes
pour le chargement et le déchargement de pièces.
Pour éviter les collisions, une distance de sécurité doit être maintenue entre les deux axes.
Lorsque la distance de sécurité n'est pas maintenue, l'axe X2 freine. Le verrouillage est
valable jusqu'à ce que l'axe X1 se trouve à nouveau au-delà de la distance de sécurité.
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Réguler la vitesse en continu
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Actions synchrones