Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 33

Comportement reset
Les paramètres R sont enregistrés de manière persistante dans la mémoire statique de la CN. Par
conséquent, les paramètres R conservent leurs valeurs au-delà de tous les types de reset en cas
de :
• Reset Power On
• Reset CN
• Reset fin du programme pièce
Exemple
Affectation de valeurs à R10 dans la partie action de l'action synchrone, suivie d'une évaluation
dans le programme pièce
WHEN $A_IN[1]==1 DO $R[10]=$AA_IM[Y] ; Affectation
G1 X100 F150
STOPRE
IF R[10] > 50 ... ; Évaluation dans le programme pièce
4.3.7 Paramètres machine et données de réglage ($$M, $$S)
Lecture et écriture de paramètres machine et de données de réglage
Lors de l'utilisation de paramètres machine et de données de réglage dans des actions
synchrones, il convient de distinguer ceux qui restent inchangés pendant l'exécution de l'action
synchrone et ceux qui sont modifiés par des processus parallèles :
• Les données qui restent inchangées peuvent être lues ou écrites dès le prétraitement des
blocs.
• Les données qui sont modifiées ne peuvent être lues ou écrites qu'au moment de
l'exécution des blocs.
Accès aux données lors du prétraitement des blocs
Les paramètres machine et les données de réglage qui peuvent être lus ou écrits dans les actions
synchrones dès le prétraitement des blocs sont programmés avec les mêmes descripteurs que
dans le programme pièce :
$M... ou $S...
Code de programme
; La position d'inversion de l'axe Z $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]
; reste inchangée pendant toute la durée de traitement
ID=2 WHENEVER $AA_IM[z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]–6 DO $AA_OVR[X]=0
Actions synchrones
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
4.3 Variable système pour actions synchrones
Description détaillée
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