Description détaillée
4.7 Actions synchrones
Axes géométriques
• PRESETON peut être mis en œuvre sur un axe géométrique à l'arrêt si aucun autre axe
géométrique ne se déplace dans la voie en même temps.
• PRESETON peut être mis en œuvre sur un axe géométrique à l'arrêt même si un autre axe
géométrique se déplace dans le canal en même temps, si cet axe se trouve à l'état "Axe
neutre" ou se déplace comme axe de commande.
Exemple : Un autre axe géométrique (X) se déplace en même temps à l'état "Axe neutre"
Exemple : Un autre axe géométrique (X) se déplace en même temps que l'axe de commande
Axes contrôlés par l'AP
• PRESETON peut être mis en œuvre sur des axes contrôlés par l'AP en fonction de leur type
actuel.
États de la broche
Le tableau suivant indique les réactions qui se déclenchent quand PRESETON est mis en
œuvre dans une action synchrone sur une broche :
PRESETON dans une action synchrone
Mode de fonctionnement de la
broche
Mode de régulation de vitesse
Mode Positionnement SPOS
Positionnement au-delà des limites
de bloc SPOSA
102
Code de programme
N10 G0 X0 Y0
1)
N15 RELEASE(Y)
N20 ID=1 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO
PRESETON(Y,20)
N30 G0 X40
N40 M30
1) Remarque
Si l'axe est débloqué dans la partie action de l'action synchrone, il n'y a aucune garantie que le
déblocage aura lieu à temps.
N20 ID=1 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO RELEASE(Y) PRESETON(Y,20) ; NON
recommandé !
Code de programme
N10 G0 X0 Y0
N20 ID=1 WHEN TRUE DO POS[X]=40
FA[X]=1000
N30 ID=2 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO
PRESETON(Y,20)
N40 M30
Commentaire
; X, Y : Axes géométriques
; Axe neutre
; $AA_IM : position de consigne
dans le SCM
; L'axe géométrique X se déplace
Commentaire
; X, Y : Axes géométriques
; Axe de commande X
; $AA_IM : position de consigne
dans le SCM
État de déplace‐
Affecté au program‐
ment
En déplacement
Alarme 17601
Arrêté
Déplacement
Alarme 17601
Arrêté
En déplacement
Alarme 17601
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48765042D AF
Axe d'exécution
me CN
Alarme 17601
+
Alarme 17601
+
Actions synchrones
+
+
-